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梁志伟---理工科强化班
发布时间: 2015-03-10 访问次数: 112

一、个人简介

    梁志伟,男汉族,19804月生,山东威海人。职称:副教授,南京邮电大学机器人创新中心副主任。长期从事智能机器人理论与技术的研究,主要包括智能机器人及Robocup足球机器人竞赛等。

二、研究方向及主要成果

    主要从事Robocup机器人竞赛平台建设,包括10余项机器人比赛项目,长期指导本科、研究生参加国内外机器人足球竞赛,取得主要竞赛成绩有:
    [1] 2010
年新加坡、2013年荷兰 两届机器人世界杯3D仿真足球冠军
    [2] 2011
年、2013年、2014 三届伊朗国际机器人公开赛3D仿真足球亚军
    [3] 2011
年土耳其机器人世界杯3D仿真足球季军
    [4] 2011-2013
三届中国机器人大赛3D仿真足球冠军
    [5] 2013
2014 两届中国机器人大赛微软Nao仿真足球冠军
    [6] 2014
年中国机器人大赛灾难城市多智能体救援仿真组冠军。

三、代表性著作

    [1] Zhiwei Liang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Information-theoretic approaches based on sequential Monte Carlo to collaborative distributed sensors for mobile robot localization. Journal of Intelligent and Robot Systems, Springer, 52(2), 2008, pp.157-174.

    [2] Zhiwei Liang, Songhao Zhu, Fang Fang. A Twofold-interpolation-based path planning algorithm and its path following based on improved virtual vehicle method. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2012, 10(1):186-191.

    [3] Zhiwei Liang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Simultaneous localization and mapping in a camera network. Advanced Robotics, Journal of RSJ, 24(7), 2010, pp.1037-1058.

    [4] Zhiwei Liang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Robust tracking of moving sound source using multiple model Kalman filter. Applied Acoustics, Elsevier, 69(12), 2008, pp.1350-1355.

    [5] 梁志伟,马旭东,戴先中. 分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法. 机器人, 30(3), 2008, pp.210-216.

    [6] 梁志伟马旭东戴先中. 基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建. 机器人, 31(1), 2009, pp.33-39.

    [7] 梁志伟,马旭东,房芳,朱松豪. 一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法. 机器人, 32(6), 2010, pp.711-720.

四、联系方式

    办公地点:南京邮电大学仙林校区自动化学院

    单位电话:85866500

    Emailapollo3d@foxmail.com